For inanimate objects (objects, plants...), end the sentence with ~が あります ga arimasu
木 です。
ki desu.
It's a tree. [lit. tree is.]
木 が あります。
ki ga arimasu.
There is a tree(s).
For living things (people and animals) use ~が います ga imasu.
ねこ が います。
neko ga imasu.
There is a cat(s).
To show the negative just add -sen to the end
あります arimasu
ありません arimasen
Another more casual form of arimasu that you don't have to learn now is...
ある aruない nai
います imasu
いません imasen
Another more casual form of imasu that you don't have to learn now is...
いる iruいない inai
Maybe you know these useful phrases:
お願い が あります。 onegai ga arimasu. I have a favor to ask.
問題ない。 mondai nai. No problem! [this is the casual form of arimasen]